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關(guān)鍵詞:

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包裝碼垛系列

產(chǎn)品名稱:自動(dòng)化裝車系統(tǒng)

產(chǎn)品關(guān)鍵詞:
產(chǎn)品簡介:自動(dòng)化裝車系統(tǒng)設(shè)備布局:工作流程: 本自動(dòng)化裝車系統(tǒng),適用于造粒包裝完成后。由直線傳動(dòng)龍門架、機(jī)械手、傳送帶等相關(guān)控制元件及控制系統(tǒng)構(gòu)成。 人工將運(yùn)載產(chǎn)品的貨車停到搬運(yùn)指定區(qū)域。按系統(tǒng)啟動(dòng)按鈕,傳送帶傳動(dòng),機(jī)械手到達(dá)預(yù)定位置。機(jī)械手抓取傳送帶…

產(chǎn)品詳情

自動(dòng)化裝車系統(tǒng)

設(shè)備布局:





工作流程:

    本自動(dòng)化裝車系統(tǒng),適用于造粒包裝完成后。由直線傳動(dòng)龍門架、機(jī)械手、傳送帶等相關(guān)控制元件及控制系統(tǒng)構(gòu)成。               人工將運(yùn)載產(chǎn)品的貨車停到搬運(yùn)指定區(qū)域。按系統(tǒng)啟動(dòng)按鈕,傳送帶傳動(dòng),機(jī)械手到達(dá)預(yù)定位置。機(jī)械手抓取傳送帶上的產(chǎn)品,抓取完成后,機(jī)械手自動(dòng)運(yùn)行至車廂區(qū)域進(jìn)行碼垛。碼垛形態(tài)由碼垛功能包控制系統(tǒng)設(shè)置。此次碼垛完成后,機(jī)械手繼續(xù)運(yùn)行至傳送帶抓取區(qū)域,進(jìn)行下一次抓取。重復(fù)以上運(yùn)行姿態(tài),實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化裝車。

運(yùn)行節(jié)拍:

車廂距離/M

產(chǎn)品數(shù)量/

傳送帶節(jié)拍

抓取節(jié)拍

軌跡節(jié)拍

碼垛節(jié)拍

返回節(jié)拍

總結(jié)拍

3M

2

3s

2s

5s

2s

5s

17s

5M

2

3s

2s

8s

2s

8s

23s

8M

2

3s

2s

11s

2s

11s

29s

11M

2

3s

2s

14s

2s

14s

35s

15M

2

3s

2s

17s

2s

17s

41s

備注

1.以上節(jié)拍分為5種,根據(jù)車廂大小不同,所用節(jié)拍時(shí)長也就不同。

2.此節(jié)拍為理論節(jié)拍,具體節(jié)拍以現(xiàn)場調(diào)試所定。



機(jī)械手:


解析:

   本機(jī)械手,采用氣動(dòng)夾持裝置,具有高速靈敏、夾持緊等特效。此自動(dòng)化裝車系統(tǒng),配置2臺(tái)機(jī)械手,更具有高效的生產(chǎn)節(jié)拍。從而降低成本、提高效率。

傳送帶
解析 主要功能設(shè)備

 此傳送帶為定制傳送帶,具備傳感起停,從而更高效的配合機(jī)械手來完成搬運(yùn)等工作。


1.線傳動(dòng)龍門架           

2.四軸傳動(dòng)裝置                 

3.機(jī)械手                         

4.傳送帶 (2組)                      

5.傳送帶控制系統(tǒng)               

6.整線控制系統(tǒng)                 

7.機(jī)械組件                     

8.電氣組件                     

9.控制柜                       

10.傳感器